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柔软的社交机器人为家庭机器人带来舒适感

2021-07-09 来源:石家庄农业机械网

柔软的社交机器人为家庭机器人带来舒适感

当社交机器人开始出现在商店和房屋中时,盖伊·霍夫曼(Guy Hoffman)想知道为什么它们看上去如此相似。

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Sibley机械与航空航天工程学院的助理教授兼Mills家庭学院院士Hoffman说:“我注意到它们中的许多特征非常相似-白色和塑料状,设计得像消费电子设备。”

“特别是当这些社交机器人被推销成为我们家庭的一部分时,我认为所有人都拥有相同的家庭成员会很奇怪中国机械网okmao.com。”

他设想了用温暖,友善的材料(例如木头和羊毛)制造的机器人;他还想到了可以由所有者定制的机器人,因此每个机器人都是独一无二的。

一位朋友给他编织了他的机器人模型,他想:如果机器人钩编怎么办?于是他学会了钩编。

然后,他看着机器人的另一个朋友钩针编织的钩钩要比他想象的要快得多。他说:“这使我认为非工程师的人也可以参与制造机器人。”

这些想法促使霍夫曼创建了Blossom,这是一个简单,富于表现力,价格便宜的机器人平台,可以用套件制成,并用手工制作的材料创造性地装配。

“我们希望使人们能够构建自己的机器人,但又不牺牲它的表现力,”《手工制作的开源机器人》的资深作者霍夫曼说。

机器人互动。“此外,让每个机器人都有点不同也很好。如果您编织机器人,每个家庭都会拥有他们自己独特的机器人。”

Blossom的机械设计(由霍夫曼实验室的博士生Michael Suguitan开发,是该论文的第一作者)以一个浮动的“头部”平台为中心,该平台使用绳和缆线进行运动,使其手势比机器人的手势更灵活,更自然。由刚性零件组成。

Blossom是康奈尔大学的人机协作与实验室和新加坡Google创新技术公司之间的合作。

可以通过使用开源伪造应用程序移动智能手机来控制Blossom。机器人的动作类似于弹跳,伸展和跳舞。

组装Blossom所需的零件成本不到250美元,研究人员目前正在研究完全由纸板制成的Blossom套件,该套件甚至更便宜。

霍夫曼说,部分由于其简单性,Blossom具有多种潜在用途。不是工程师的人机交互研究人员可以使用套件构建自己的研究用。由于与机器人的交互很容易,并且有动手实践的经验,因此可以帮助孩子们学习机器人。

在一个案例研究中,4至8岁的儿童有机会在Science Fair上控制和制作Blossom的配件。一些孩子创造了配件,例如附属物或珠宝,而其他孩子则控制了机器人,以便可以附加新物品,这说明了Blossom如何激发协作。

作者写道:“孩子们对机器人的运动也抱有额外的期望,例如使机器人运动和跳跃。这些期望得到了事实的强调,因为有几个孩子选择了做肢体和翅膀之类的附属物。”

霍夫曼说,在未来的几个月中,加拿大安大略省上高等学区将使用Blossom来帮助四年级的学生教数学。

他说,他的团队还一直在研究使Blossom对YouTube视频做出反应的算法-例如,根据某首歌曲执行某种舞蹈,例如,以先前的研究为基础,该研究表明机器人对听歌的反应会影响人类的听觉。反应霍夫曼说,这对于自闭症儿童的行为建模可能特别有用。

他说:“这意味着它是一种成本也非常低廉的灵活套件。特别是如果我们可以用纸板制成,则可以非常便宜地制造它。” “由于计算变得如此强大,这可能是人们使用机器人技术做任何想做的真正开放式的方式。”